工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
在一般我们要求喷涂机器人的喷漆室空气流通速度要小于空气喷涂时的风速，所以其空气流通速度应控制在0.5-0.7m/s较为合适。 3输料压力 喷涂机器人在喷涂过程中需要有一个合适的输料压力，因为输料压力太大或太小都会影响喷涂机器人的雾化效果。而喷涂机器人因为使用的是静电喷喷枪，所以其所需要的输料压力需要低于普通的空气喷枪，这样才可以保证喷涂机器人的雾化效果稳定从而保证工件涂层的质量。