一、线性模组的认知
    线性模组通常配合动力马达使用，在其滑块上安装其它需求工件组成完整输送运动设备以及设定一套合适的马达正反转的程序，即可实现让工件自动循环往复运动的工作。从而达到设备自动化生产和精密生产的目的。线性模组按工业要求可单轴也可多轴组合使用，加上所需的工件俗称自动化机械手。
二、滚珠丝杆驱动线性模组分别由丝杆、导轨、移动座、支撑座、辅助支撑座、对角轴承、联轴器、感应开关、盖板及底座等零部件组成。是自动化设备中的通用传动部件。
1．丝杆：上海西旻线性模组所用的品牌为台湾原装进口tbi滚珠丝杆，在直线度方面，要求调直达到3 个ｃ，安装时端部与对角轴承对接，完全对接才不影响精度，这就要求端部圆形的加工要精密。对角轴承方面，很多产家也是没有使用的，比如新加坡的uia 滑台，对解轴承的安装，能提高丝杆的精度。
2．导轨：上海西旻线性模组导轨所采用的品牌为原装台湾进口上银导轨，原装整条4 米采购回来，安装滑块时，后期加工方面，天工所采用的加工方式与其他产家不同，其他产家使用砂轮对导轨进行切割，但此种切割法会产生退火现象，影响导轨的硬度，切割面也比较粗糙，因此，我们的切割方式使用先进的线切，线切方式不存在退火现象，并不影响导轨的硬度。
3．盖板及底座：底座选用铝材，为日本进口6n01铝锭，日前大部分产家主要使用的铝材为国内6063 型铝材、
     为什么我司线性模组只使用日本的铝锭呢？
   原因在于，国内6063 或6061 型铝材的成份不平均，硬度也不平衡，用一个铝材的底座，两端与中间的硬度打表显示出，硬度不同，有的相关太大。但日本的铝锭不一样，两端与中部的硬度相差不大，成分平均，硬度均衡，不仅如此，表面光洁度高，没有明显的挤压纹。加工方面，我们使用的是3 米的长度的大型龙门式，一次性装夹，保证精度。日前来说，使用大型龙门式的产家很少，原因是成本问题。
4．感应开光：一般定位滑台安装有3个感应开关，分别是2个限位开关（分别装于两端），1个零点开关（靠近支撑座）。限位开关的作用，主要是对移动座进行设限，可以防止移动座直接撞击支撑座。零点开关的作用，主要是在电机停止工作的情况下，让移动座复位，还有一个作用是移动座需要复表时使用。感应开关安装方式有两种，一种是内置型，一种是外置型。天工所使用的感应开关为欧姆龙品牌。
5. 移动座：钢珠为日本进口，滑动性比原来配置的更好。
三、上海西旻线性模组的精细经验：
1． 移动座折角加厚加固，增加了负载承受力，移动座经久受力后，没有加厚的，会向内侧或两边倾斜。
2． 盖板做厚做硬，因为盖板两端固定，中间悬空，会有下垂现象，另外，盖板常常在技术人员安装工作时，会或碰或压到盖板，使其下垂，所以盖板做得比较坚硬，有抗外力的作用；
3． 对模组的盖板作阳极氧化表面处理，使盖板看起来美观，摸起来质感好；
4．线性模组的螺丝全部使用扭力板手上紧，达到标准的合适紧度，而非一味的锁死。
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