robotiq hand-e具有50 mm高精度平行行程，非常适合精密装配任务；同时具备密封设计，即使在苛刻的制造条件下也能确保可靠性。robotiq hand-e严格按照iso/ts 15066标准设计，其最大应力、圆角、自锁等功能完全符合设计要求，是协作式机器人必不可少的夹具。
robotiq hand-e认证与标准：
符合机械指令2006/42/ec（ce）的适用基本要求。
此外，该产品声明符合以下指令，根据该指令，产品已通过ce认证：2011/65/eu 电气设备中限制使用某些有害物质指令(rohs)
robotiq hand-e帮助促进并加快符合iso / ts 15066所需的风险评估过程。
已应用以下标准：
- nf en iso 14539 2000操作工业机器人 — 带抓握式夹爪的物体搬运 — 词汇和特性表征
- nf en iso 12100 2012 机械安全— 设计的一般原则 — 风险评估和风险降低
- cei 60204-1 ed5.1 2009 机械安全 — 机械电气设备 — 第一部分：一般要求
- nf en iso 9409-1 2004 操作工业机器人 — 机械接口 — 第一部分：板
robotiq hand-e尺寸：
外壳直径：75毫米
高度：含联轴器110毫米（不含指尖）
用于ur的hand-e夹爪套件包括：
hand-e夹爪
指尖启动套件
安装在ur机器人上的联轴器
电源和含usb适配器的通信线
螺丝套件
安装urcap*的usb棒
robotiq hand-e许可类型：
一次性购买
免费urcap软件
免费更新urcap
robotiq hand-e夹爪技术参数：
规格
hand-e(美制)
hand-e(英制)
行程（可调整）
0   -  50 mm
0   - 1.97 in
夹力（可调整）
20   - 135 n
20   - 135 n
适型抓握负荷
5   kg
11   lbs
摩擦抓握负荷
3   kg
6.6   lbs
闭合速度
20   to 150 mm/s
0.8   to 5.9 in/s
位置分辨率
0.2   mm
0.2   mm
夹具质量
1kg
2.3   lbs
防护等级
ip67
ip67
通讯协议
modbus   rtu (rs-232)
modbus   rtu (rs-232)
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